人對於客觀事物的認識，是一個不斷深化的過程。人們的認識發展，是由生動直觀到抽象思維，由感性認識到理性認識的過程，感覺、知覺與印象，屬於生動直觀與感性認識的階段；概念、判斷與推理，屬於抽象思維與理性認識的的階段。
通過實踐而發現真理，又通過實踐而證實真理和發展真理。從感性認識而能動地發展到理性認識，又從理性認識而能動地指導革命實踐，改造主觀世界和客觀世界。實踐、認識、再實踐、再認識，這種形式，循環往復以至無窮，而實踐和認識之每一循環的內容，都比較地進到了高一級的程度。這就是辯證唯物論的全部認識論，這就是辯證唯物論的知行統一觀。[1]